Servo - he aha te mea? Me pehea te hanga me te hono atu i te mahinga me o ringaringa?

Ko nga awhina ratonga he taputapu i hangaia hei whakahaere i nga whakaaro. Ka whakatutukihia tenei tukanga ki te awhina o nga urupare. I tenei ra, ka wehewehea nga whakarereketahinga a-hinengaro me nga waahanga. I runga i te tauira tauira ka rere ke te nui. Me tohu hoki he whakarereketanga o te momo raupapa. He rereke ratou i te tawhitinga whakatere nui.

E ai ki te kaupapa o te mahi, ko nga taraiwa he momo electromechanical me nga momo electrohydromechanical. Ka tutuki nga whakaaro o runga ake ka taea te nuinga ki te mara ahumahi. Kei reira nga kawenga mo te mahi o nga taputapu maha. Engari, ko nga kaimahi kei te whakahaere i nga taputapu mīhini.

Pūrere

Kei roto i te raupapa taraiwa servo he puoro, he mana mana, me tetahi poari whakahaere. I tua atu, i roto i nga tauira ka taea e koe te kitea he kaihuri. Ko te nuinga o nga wa ka whakauruhia ki te momo aho. I tenei take, he nui te tikanga o te puku. Ka tukuna i roto i te servo, hei tikanga, i te ahua o te motokā hiko me te kaipupuri. Heoi, i tenei ra, he maha nga whakarereketanga me nga pouaka pneumatic.

Me pehea te kohikohi i tetahi tauira?

He ngawari rawa te mahi i te mahi me o ringa ake. Mena ka whakaarohia he whakarereke whakarereke, me whiriwhiri tuatahi koe i te whare mo te whakaaro. I tenei take, he nui te nui o nga waa o te puku. Mo te mea hangaia e te tangata, he pai ake te whakamahi i te moto hiko iti. I tenei keehi, me tuhi te taha pouaka ki te taha.

Ano, ki te kohikohi i te servomotor ki o ringa ake, me hiahia koe ki te whiriwhiri i te kohinga momo analog. I te toa e kore e uaua ki te kitea. I muri i tenei, me mahi koe i te whakauru o te puoro. Hei tikanga, ko te poari whakahaere e tohua ana e te raupapa PP20. Mo nga mana hurihuri e pai ana. I te mutunga o te mahi, he mea tika anake kia whakauruhia te kaihurihuri. He mea tika tenei katoa kia hono ai te whakaaro ki te whatunga.

Tauira mo te whakawera

He tino rongonui te awhina mo te whakamahana i to tatou wa. Ka rereke enei whakaaro i te tawhito teitei o te auau whakaiti. Ka whakamahia nga motuka i roto i nga ahua tauira. I te wa ano, ko te kaha kei te taumata 2 kW. Ki te whakawhiti i te pou ki te pou, ka whakamahia nga taputapu iti. I tenei wa, ko te nuinga o te mahinga kaitohu mo te whakawera me te kaha o te tohu.

Heoi ano, ko nga tauira mamati he mea tino kore. Hei whakanui i te waahanga o te taputapu, ka whakamahia nga kaiwhakahaere motuhake. I roto i tenei take, ko nga utu whakahaere kei te tautuhi i te nuinga. Hei hono i te pūrere ki te whatunga, ka whakamahia nga kaihurihuri. I to tatou wa, ko te nuinga o te wa e tutuki ai te momo aho. Ka taea anake te mahi i te mahi taraiwa mo te whakamahana i te pokapu ratonga.

Pūrere ki te tohu

Ko te puera me te taraiwa, hei tikanga, ka whakamahia i roto i te ahumahi ahumahi. I reira, ko ia te kawenga mo te whakatika i nga mīhini. Ko te ahuatanga motuhake o enei tauira ka whakaarohia he motini kaha. I te wa ano, ko te whakawhitinga whakawhitinga whakawhitinga tata ki te 22 Hz. Ko tenei katoa, i te waa roa, e whakatere ana i nga taputapu. Ko te tikanga ka kitea nga motuka i te nuinga o te momo whakawhiti. Te honohono ki te puranga Ko te hiko me te puku servo he momo taputapu. Ka kitea nga kaitautoko i roto i aua momo whakaaro hurihuri me te momo patene-paati. I tenei take, ka taea anake te whakamahi i nga paera.

He tauira mo te kaitao

Ko te servomotor o te oumu he mana toharite o 2 kW. Kei te nuinga o nga wa ka whakauruhia nga motuka me te whakawhitinga tere i te 31 Hz. Ko te ahuatanga o enei momo whakaaro ka whakaarohia ko te aroaro o te mea whakaari. Ko tana mahi he whakapiki i te kaha o te tauira. Ko te nuinga o nga kaitautoko kei te whakauruhia i te momo auau-iti. I tua atu, me tohu mehemea he maha nga whakarereketanga o te maakete ki nga purongo.

Ko nga poari whakahaere, hei tikanga, he raupapa PP20. Mo te mana maha-mahi o te oumu, he pai ratou. I tenei wa, ka hono tika nga whaa whakaputa ki te pouaka pouaka. Ko tenei katoa e tika ana hei whakanui ake i te tauera. Ka whakamahia e nga kaihanga hikaka te pokohiwi. Kaore i te nui te rahi. Ka hono te servomotor o te tahu ki nga ringa ma te whakawhitiwhitinga motuhake i runga i te kaihurihuri. I tenei take, ka taea te hono o te stator ki te taputapu. I tua atu, kei te kaha te mahi a te kaitohutohu ki te mahi i nga mahi o te kaha.

Pūrere mo te whakatikatika mate

Ka taea te mahi o te servomotor o te kaiwhakamate. I tenei ahua, he mea tika ki te whiriwhiri i tetahi motokā hiko me te mana o te kore neke atu i te 2 kW. Kaore, kaore te waahanga whakaputa e tu ki nga taimaha taimaha, ka pakaru. A, ka whakaurua te tuatahi o te pouaka raupapa. Ko nga whakaaro pirinihini pneumatic e whakamahia ana he tino uaua.

Ko nga tohu i roto i te servomotor o te kaipupuri he maha nga wa e whakauruhia ana i te rorohiko. Ka whakaurua te kaitahuri ki te tauira anake i muri i te pokohiwi. Na me whai whakaaro koe ki te poari whakahaere. Ko te pou whakaputa i roto i tenei take me whakarite ki te tuaka. Mo tenei take, kua whiriwhiria te waea whakarewa i nga waahanga nui. Ko te mutunga, ka waiho tonu hei hono i nga waea ki te kaihurihuri. Na ka piri tonu ratou ki te roopu whakahaere.

Tauira ki te puia

Ka taea e te puera me te servo-drive te whakahaere i te pati wai. Ki te whakatutuki i te whakaaro o tenei momo ka taea te nuinga o te waahanga ahumahi. I roto i tenei take, ka whakamahia anake nga pneumatic cylinders. I te mea kaore he motumotu. Ko nga pouaka a te Stator mo te awhina e pai ana mo nga mahi a-ringa. Ki te whakatika i te taputapu me whakarato he poari motuhake.

I tenei wa, he maha nga kaihanga e hiahia ana ki te whakarereketanga o te PP20. Ko nga kaiwhakahaere tika kei te whakauru ki te momo hurihuri. Ko te hono i te servo ki te whatunga kei te whakahaerehia ma te whakamahi i te kaihurihuri. I te maakete i tenei ra, e tohuhia ana nga momo hononga korewe me nga momo aho.

Ngā whakarerekētanga hou

Ko te arataki taraiwa - he aha te mea? Ko te tikanga, ka whakamahia tenei taputapu hei whakatika i nga miihini. Ano, i roto i nga pūnaha hauora kei te hiahia hoki ratou. Ko nga taarahu mo nga tauira kua tautuhia, hei ture, momo momo. I tenei wa, ka taea e te mana engine te rereke mai i te 1 ki te 3 kW. Me tika te aro ki te kaihurihuri ki nga whakaaro. Kua whakauruhia, hei tikanga, i runga i nga hoapapatanga e rua. Engari, he atu whakarereke.

Whakamahia ai nga rangatira, a ka taea te whakatika ki te awhina a tetahi kaiwhakahaere. Ko tetahi atu tohu motuhake o enei whakaaro ka kiia ko te aroaro o nga waehere. Ko enei taipitopito e hiahiatia ana hei urupare. Ko te tawhito o te whakaiti i te auau mo nga taraiwa kaore e neke ake i te 35 Hz. Ka taea anake te hono atu ki te whatunga ma te taha o nga awhe. I tua atu, me tuhihia ko nga tikanga whakaari kei te whakamahia i te nuinga o te momo momo auau. He tino uaua te huri i te servo. Heoi, i tenei waahanga, he nui te tikanga o te utu whakahaere.

Ngā taraiwa taketake

Ko te awhina taketake - he aha? Ko te tikanga, ko te whakaaro tenei mo nga taputapu e 15 V. I tenei take, kaore te mana o te taputapu e neke ake i te 2 kW. Ko te kawenga teitei o te kaha o te tohu i roto i nga tauira ka taea ki te tu i te taumata 23 o te A. Mo te tukunga o te nekehanga mai i te motuka, kaore e whakamahia ngaa waahanga whakaputa nui. I roto i tenei take, ka neke te neke ki te taputapu.

Ko te huringa o te tere ka tika ki te kaiwhakahaere. Kei te whakahaeretia te tumuaki servo na roto i te poari motuhake. I etahi wa, ka whakamahia te tauera hei huri i te turanga o te kaiwhakahaere. Ko te nuinga o nga taputapu tautuhi e whakamahia ana i nga taputapu iti-auau. I te wa ano, kei te tino raanei nga awhina i runga i nga pneumatic cylinders i tenei ra. Hei kohikohi i tenei whakarereketanga ma te takitahi, ka hiahiatia he kaipitihi kaha. Mo te mea he mea tika ki te whiriwhiri i te ahua o te momo pukapuka.

Mahinga Servo-Drive Mahinga Raina

Te ratonga mahinga aho - he aha? Ko te tikanga, ko tenei whakaaro ko te kaitautoko urupare. I tenei wa, he tino hiahia nga tauira. Mo nga momo whakamahana rereke, he pai ratou. Kei te nuinga o nga wa e whakamahia ana nga kaihurihuri i roto i nga hoapene e toru. Kei te whakauruhia nga pouaka o te Stator i roto i nga waahi rereke. Ka taea te whakamahi i nga motokona hei momo tuumotu.

Kaore, kaore e taea e te kaha o te mana te tu atu i te rohe o te ngaohiko. Kei te whakamahia nga pouaka pouaka hei peke i tenei wa. Ka whakamahia nga papa hei whakawhiti i te neke mai i te motini. I tenei ra, he maha nga whakarereketanga i runga i te maakete me te pou whakaputa. I tenei take, ka taea e koe te whakahaere i te tere o te hurihuri me te awhina a te kaiwhakahaere. Waihoki, maharahia he poari motuhake nga whakaaro. Kua oti te whakanoho ki te tohu P20. Kua hurihia te aratau i roto i tenei take i te whakapaunga o te kaiwhakahaere. Ko nga whakarereketanga a Rotor i nga kaitohu takoha i to wa waahi he raanei. Ka whakamahia e raatau ki te whakahaere i nga mīhini.

Pūrere mo nga toenga ahumahi

Hoki ahumahi lōpoti te haapa'oraa i - he aha te mea te reira? Ko te tikanga, ko tenei taputapu he kaiwhakahaere maha. I tenei take, ka whakamahi nga poari i te raupapa PP30. Na tenei, kei te kaiwhakamahi te whai waahi ki te whakatika i te tawhito o te auau whakaiti. I te toharite, e rere ana ki te 25 Hz. Ko nga pouaka o tenei momo e whakahaere ana i nga waeine manahiko 15 V.

Kei te whakahaerehia i te puku taakaha i te nuinga o nga wa i te whakahaere i te momo hurihuri. Heoi, kaore i te waahi nga analogu mamati i to wa wa. Ka whakamahia nga Rotore ki nga whakaaro noa-iti noa. He mea tika tenei katoa mo te tere tere o te servo. Ka taea te kite i nga waahi o te whaarangi me nga momo ahurei me te momo mamati. Ko te whakaheke i nga pouaka ma te hoahoa ka taea te rere ke. He uaua ki te kohikohi i tetahi puku o tenei momo motuhake. I tenei take, ko te raruraru ko te rapu i te kaitautoko tika.

Kauira servo-drive mo nga taputapu

Mo nga miihini whakaputa, me nga tauira e hiahiatia ana me nga momo motuka mahi tahi. Ko te kaha o te mana ki te eke ki te 2 kW. Ko te tawhito o te whakawhitinga whakawhitinga e manakohia ana i te taumata o te 30 Hz. I tenei wa, ko te nuinga o nga kaiwhakarato e whakaputa ana i nga taakapa ki nga waahi rererangi. Me tohu ano hoki ka whakamahia nga pouaka raima ki te papa. He mea tika tenei katoa kia pai ai te whakaaro.

Ko nga rotors e tika ana kia arotahi motuhake ki nga mahi o tenei momo. Ko te taurangi o te taatai he mema 3 microns. Ko enei mea katoa e tika ana mo te whakatere pai. Ko nga waahanga o tenei waahanga he iti noa te rahi. Ka kitea nga kaitahuri i runga i nga hoapaporu. Mo te 20 V nga taonga mana e tika ana. Kei te whakauruhia nga pouaka a te Stator i roto i nga ahuatanga rereke, ka rere ke te rereketanga o te hoahoa. I tenei ahuatanga, he nui te whakawhirinaki ki te pouaka whakawaehere, kei te whakauruhia ki te ratonga.

Ngā taputapu mīhini tuitui

He rereke nga taraiwa rereke o tenei momo mai i etahi atu taputapu i roto i to raatau waahanga. Ko nga motuka o aua tauira ka kitea i nga momo ahuatanga. Mai i te whatunga me te voltage o 220 V e mahi ana ratou me te kore he raruraru. Ko te kaiwhakahaere i tenei keehi ko te momo hurihuri. Ko te tawhititanga o te mana teitei ka tae ki te 1.2 kW. Ko te waahi o te paepae i tenei waahanga ka tae ki te 20 Hz. Ka whakamahia anake nga waahi o te whaitiki ki te momo anarau.

Ko te whakaiti i nga pouaka mo tenei huringa e pai ana mo te kaha iti. He maha nga waahi ka whakamahia e nga kaitohutohu ratonga mo nga taina e rua. Engari, he maha tonu nga pirau e whakauruhia ana i te motuka. He tere te tere o nga waahanga whakaputa. I te wa ano, he iti te uta i runga i te pokohiwi. Ko nga kaiwhakahaere o tenei keehi ko te whakawhiti kotahi. I te wa ano, kaore e taea e te kaiwhakamahi te huri i te taapori mana. Ko te pihi urupare kei roto i nga taraiwa o tenei momo e tata ana ki te stator.

Ngā Whakatau a te Ratonga Mahi mo te Whakanui Miihini

Ko te tauira o tenei momo e mahi ana i te nuinga o te waahi o te peneumatic cylinders. I tenei wa, he maha nga waahi e whakamahia ana i te 12 V. I tenei take, kei te nuinga o nga wa ka whakanohohia nga raupapa tiaki. Ka kitea nga kaitahuri i runga i nga hoapae e rua me te toru. Kei te whakauruhia nga pouaka o te Stator i roto i nga whiriwhiringa maha. I etahi wa, ka whakakapihia nga pihi urupare i roto i nga taraiwa e nga waehere. Ko nga pouaka Rotor mo te whakaiti i te ngaohiko me tatau i roto i te rohe o te 12 V. Ko nga tikanga whakahirahira i roto i nga taputapu ko te ahuareka.

Ka taea te kohikohi i te puku servo o tenei momo motuhake. Mo tenei take, he pai ake te whiriwhiri i te kaha o te tohu analog. I tenei wa, he pai ake te whakamahi i te kaihurihuri mo nga hoapapatanga e rua. I tua atu i te encoder, he maha nga tohunga e tūtohu ana ki te whakamahi i nga puoro urupare. Engari mo to ratau mahi angitu he mea tika ki te tirotiro i te whakaaro mo te hinengaro. He meawari ake te kaiwhakahaere ki te whakamahi i te momo kirihou. Ka whakamahi nga kaiwhakamahi i te kotahi-whakawhiti.